「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 接触の多いタスクは、ロボット操作にとって引き続き多くの課題をもたらします。 … 続きを読む →

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Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 液体ビー玉の正確な操作は、ラボオンチップシステム、ドラッグデリバリー、バイ … 続きを読む →

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Proximal Control of UAVs with Federated Learning for Human-Robot Collaborative Domains

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、成長している研究分 … 続きを読む →

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A Generalized Thrust Estimation and Control Approach for Multirotors Micro Aerial Vehicles

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型マルチローター無人航空機 (UAV) のローターの推力推 … 続きを読む →

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A Minimalistic 3D Self-Organized UAV Flocking Approach for Desert Exploration

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチローター無人航空機 (UAV) のための最小限の群れ群 … 続きを読む →

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Adaptive LiDAR Odometry and Mapping for Autonomous Agricultural Mobile Robots in Unmanned Farms

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 無人でインテリジェントな農業システムは、農業の効率を高め、労働力不足の影響 … 続きを読む →

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SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 地図ベースの LiDAR 位置特定は自律システムで広く使用されていますが、 … 続きを読む →

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Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の軌跡予測は、自動運転車、ロボット工学、監視システムなどのアプリ … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット体制で高レベルのロボット計画を実行するためのマルチエージェント … 続きを読む →

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