「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Transient Multi-Agent Path Finding for Lifelong Navigation in Dense Environments

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、初期構成から特定のターゲッ … 続きを読む →

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GRAM: Generalization in Deep RL with a Robust Adaptation Module

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の設定で深層強化学習を確実に導入するには、トレーニング中に見られる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, stat.ML | GRAM: Generalization in Deep RL with a Robust Adaptation Module はコメントを受け付けていません

SeeGround: See and Ground for Zero-Shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 3D ビジュアル グラウンディング (3DVG) は、テキストの説明に基づ … 続きを読む →

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Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Robot Manipulation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 広範なコーパスで事前トレーニングされた大規模言語モデルの最近の開発では、最 … 続きを読む →

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NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、脚式ロボットによる視覚と言語のナビゲーションの問題を解決するこ … 続きを読む →

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Code-as-Monitor: Constraint-aware Visual Programming for Reactive and Proactive Robotic Failure Detection

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 オープンセット障害の自動検出と防止は、閉ループロボットシステムにおいて非常 … 続きを読む →

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Nl2Hltl2Plan: Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through Hierarchical Temporal Logic Task Representation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 専門家以外でも長期にわたるマルチロボットの共同作業を指定できるようにするた … 続きを読む →

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Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (6 DoF) の 3 次元 (3D) 空間内を … 続きを読む →

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Hijacking Vision-and-Language Navigation Agents with Adversarial Environmental Attacks

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でタスクを実行するように自然言語で指示できる身体支援エ … 続きを読む →

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RoboFail: Analyzing Failures in Robot Learning Policies

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ますます大規模なデータセットでトレーニングされているにもかかわらず、ロボッ … 続きを読む →

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