「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Dynamic Safety Shield for Safe and Efficient Reinforcement Learning of Navigation Tasks

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はさまざまなロボット工学アプリケーションに適用され、従 … 続きを読む →

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Supertoroid fitting of objects with holes for robotic grasping and scene generation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体の姿勢と形状を検出する戦略の 1 つは、既知の幾何学的エンティテ … 続きを読む →

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CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 意思決定と動作計画は、自動運転車 (AV) の安全性と効率性を確保する上で … 続きを読む →

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MetricGold: Leveraging Text-To-Image Latent Diffusion Models for Metric Depth Estimation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像からメトリック深度を回復することは、コンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要な 3D シーン理解タスクでは、3D 認識モデルからの正確な予 … 続きを読む →

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Multi-cam Multi-map Visual Inertial Localization: System, Validation and Dataset

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 地図ベースの位置特定は、リアルタイムの位置フィードバックを提供するため、ロ … 続きを読む →

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Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 360 度をカバーする回転周波数変調連続波 (FMCW) レーダーは、自動 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning from Wild Animal Videos

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自然ドキュメンタリーで特集されているものなど、インターネットから … 続きを読む →

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ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はロボット タスクにおいて魅力的なパフォーマンスを示し … 続きを読む →

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Reachable Polyhedral Marching (RPM): An Exact Analysis Tool for Deep-Learned Control Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、ロボット工学において、ポリシー、状態遷移モデル … 続きを読む →

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