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Is FISHER All You Need in The Multi-AUV Underwater Target Tracking Task?
要約 水中ターゲット追跡タスクを共同で実行するには、複数の自律型水中ビークル ( … 続きを読む
Design, Characterization, and Validation of a Variable Stiffness Prosthetic Elbow
要約 ユーザーが制御可能な剛性を備えたプロテーゼは、直感的に人間の筋骨格系の固有 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PriorMotion: Generative Class-Agnostic Motion Prediction with Raster-Vector Motion Field Priors
要約 安全な自律航行には、空間情報と運動情報を確実に認識することが不可欠です。 … 続きを読む
A Model of the Sidewalk Salsa
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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach
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Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter
要約 衝突のない把握アフォーダンスが乏しいため、密集した環境でのロボットによる把 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Orchestrated Robust Controller for Precision Control of Heavy-duty Hydraulic Manipulators
要約 巨額の産業投資と大型油圧マニピュレータに関する学術研究の増加により、必然的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Thermal and RGB Images Work Better Together in Wind Turbine Damage Detection
要約 風力タービンブレード (WTB) の検査は、構造の完全性と運用効率を確保す … 続きを読む