「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) 表現を使用して、長期的な探査 … 続きを読む →

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Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 3D 状況認識は、あらゆる自律システムにとって重要です。 ただし、水中で動 … 続きを読む →

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Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、意思決定のために環境を解釈するために知覚システムに大きく依存し … 続きを読む →

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Towards an Autonomous Test Driver: High-Performance Driver Modeling via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 レースで成功するには、車両のセットアップ、レーストラックの理解、人間の専門 … 続きを読む →

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Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自動運転のための低次元残差モデルを用いた学習ベースのモデル予測 … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境センシングでは、厳しい天候、プラットフォームの摂動、大きな動的物体 … 続きを読む →

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Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ローカル パス プランニング (LPP) 問 … 続きを読む →

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RANSAC Back to SOTA: A Two-stage Consensus Filtering for Real-time 3D Registration

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 対応ベースの点群登録 (PCR) は、ロボット工学とコンピューター ビジョ … 続きを読む →

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OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む →

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RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 衣服を掛ける作業では、ハンガーを衣服に挿入する方法を学ぶことが重要ですが、 … 続きを読む →

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