「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Understanding cyclists’ perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両 (AV) の普及が進むにつれ、サイクリストがそのような車両と … 続きを読む →

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A Riemannian Take on Distance Fields and Geodesic Flows in Robotics

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 距離関数は、ロボットと環境の間の空間関係を表現するためにロボット工学におい … 続きを読む →

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Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、さまざまな移動操作タスクを実行するように設計さ … 続きを読む →

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OpenGaussian: Towards Point-Level 3D Gaussian-based Open Vocabulary Understanding

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D ポイントレベルのオープンボキャブラリーの理解を可能にす … 続きを読む →

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SurgBox: Agent-Driven Operating Room Sandbox with Surgery Copilot

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 外科的介入、特に神経内科における外科的介入は、外科チームに多大な認知的負担 … 続きを読む →

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Extrapolated Urban View Synthesis Benchmark

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアリスティックなシミュレーターは、ビジョン中心の自動運転車 (AV … 続きを読む →

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DenseMatcher: Learning 3D Semantic Correspondence for Category-Level Manipulation from a Single Demo

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 密な 3D 対応により、1 つの物体から目に見えない対応物への空間的、機能 … 続きを読む →

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A Teleoperation System with Impedance Control and Disturbance Observer for Robot-Assisted Rehabilitation

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 身体運動療法は、神経疾患や事故による運動機能障害に直面している患者の可動性 … 続きを読む →

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Towards Practical Finite Sample Bounds for Motion Planning in TAMP

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 PRM などのサンプリング ベースのモーション プランナを構成空間で使用す … 続きを読む →

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PDP: Physics-Based Character Animation via Diffusion Policy

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 環境と物理的に相互作用できる、多様でリアルな人間の動きを生成することは、キ … 続きを読む →

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