「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PERCY: A Multimodal Dataset and Conversational System for Personalized and Emotionally Aware Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 会話型エージェントが私たちの日常生活に組み込まれることはますます一般的にな … 続きを読む →

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CAGE: Causal Attention Enables Data-Efficient Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の一般化は、特にデモンストレーションが限られた新しい環境に拡張 … 続きを読む →

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Putting the Iterative Training of Decision Trees to the Test on a Real-World Robotic Task

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、深層強化学習 (DRL) ネットワークに基づいて、強化学習 … 続きを読む →

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FlowPolicy: Enabling Fast and Robust 3D Flow-based Policy via Consistency Flow Matching for Robot Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、専門家のデモンストレーションからポリシーを学習することで、複雑 … 続きを読む →

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Project Report: Requirements for a Social Robot as an Information Provider in the Public Sector

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人型ソーシャルロボットを公式環境（例えばオフィスなど）における作業プロセス … 続きを読む →

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Get It Right: Improving Comprehensibility with Adaptable Speech Expression of a Humanoid Service Robot

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドサービスロボットは、例えば訪問者を歓迎するためのガイドや従う … 続きを読む →

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Talking Like One of Us: Effects of Using Regional Language in a Humanoid Social Robot

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットは、公共サービスの現場でますます目につくようになってき … 続きを読む →

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Using neuroevolution for designing soft medical devices

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、従来のロボットと比較して特定のタスク、特に医療関連のタス … 続きを読む →

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EvTTC: An Event Camera Dataset for Time-to-Collision Estimation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 衝突までの時間 (TTC) の推定は、前方衝突警報 (FCW) 機能の中核 … 続きを読む →

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BimArt: A Unified Approach for the Synthesis of 3D Bimanual Interaction with Articulated Objects

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多関節オブジェクトとの 3D 両手操作を合成するための新しい生成的 … 続きを読む →

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