「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SpasticMyoElbow: Physical Human-Robot Interaction Simulation Framework for Modelling Elbow Spasticity

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット装置は、脳卒中後の患者の神経運動異常を効率的かつ信頼性高く評価でき … 続きを読む →

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Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) コンテキストが、制御さ … 続きを読む →

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Robot Learning with Super-Linear Scaling

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習を拡張するには、人間の努力に合わせて適切に拡張できるデータ収集 … 続きを読む →

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Relevance for Human Robot Collaboration

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、ロボットが人間 … 続きを読む →

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LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの場所認識 (LPR) は自動運転において極めて重要な役 … 続きを読む →

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Assessing Similarity Measures for the Evaluation of Human-Robot Motion Correspondence

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクションにおける重要な研究分野の 1 つは、 … 続きを読む →

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Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (DRL) を使用した腱駆動連続ロボット (T … 続きを読む →

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Maximizing Alignment with Minimal Feedback: Efficiently Learning Rewards for Visuomotor Robot Policy Alignment

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 Visumotor ロボット ポリシーは、大規模なデータセットで事前トレー … 続きを読む →

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VTD: Visual and Tactile Database for Driver State and Behavior Perception

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の分野では、人間と車両の副操縦士システムが研究で大きな注目を集め … 続きを読む →

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Benchmarking Neural Radiance Fields for Autonomous Robots: An Overview

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D シー … 続きを読む →

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