「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

P3-PO: Prescriptive Point Priors for Visuo-Spatial Generalization of Robot Policies

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境条件やオブジェクト インスタンスを堅牢に処理できる一般化可能 … 続きを読む →

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Code-as-Monitor: Constraint-aware Visual Programming for Reactive and Proactive Robotic Failure Detection

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 オープンセット障害の自動検出と防止は、閉ループロボットシステムにおいて非常 … 続きを読む →

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A Riemannian Take on Distance Fields and Geodesic Flows in Robotics

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 距離関数は、ロボットと環境の間の空間関係を表現するためにロボット工学におい … 続きを読む →

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Robotic Wire Arc Additive Manufacturing with Variable Height Layers

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ワイヤ アーク積層造形は、他の金属積層造形プロセスに比べて高い成 … 続きを読む →

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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 本稿では脳卒中患者向けに開発された上肢エンドエフェクターリハビリテーション … 続きを読む →

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Harmonic Mobile Manipulation

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 最近のロボット工学の進歩により、ロボットは複雑なシーンをナビゲートしたり、 … 続きを読む →

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A Certifiable Algorithm for Simultaneous Shape Estimation and Object Tracking

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 操作から自動運転車までのアプリケーションは、動的環境でタスクを安全に実行す … 続きを読む →

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Generating Whole-Body Avoidance Motion through Localized Proximity Sensing

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、プラットフォーム上に部分的に分散された近接センサーを使用した … 続きを読む →

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Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア機能 (CBF) を活用した安全フィルターは、複雑なシ … 続きを読む →

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LiveNet: Robust, Minimally Invasive Multi-Robot Control for Safe and Live Navigation in Constrained Environments

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 人口が密集した現実世界の環境におけるロボットは、狭い出入り口、廊下、廊下の … 続きを読む →

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