「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

How Accurate is the Positioning in VR? Using Motion Capture and Robotics to Compare Positioning Capabilities of Popular VR Headsets

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調型産業用ロボットを利用してユーザーの頭の軌道を再現可能な … 続きを読む →

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AgentAlign: Misalignment-Adapted Multi-Agent Perception for Resilient Inter-Agent Sensor Correlations

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 協調知覚は、コネクテッド自動運転車 (CAV) やスマート インフラストラ … 続きを読む →

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PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境では、移動する船やブイなどが波の影響で障害物となり、危険な状況が発 … 続きを読む →

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Modeling, Planning, and Control for Hybrid UAV Transition Maneuvers

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) は、民間用途と防衛用途の両方で、偵察と測量の標 … 続きを読む →

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Discrete-Time Distribution Steering using Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 状態分布制約を伴う最適制御問題は、その表現力に注目が集まっていますが、解決 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.3 | Discrete-Time Distribution Steering using Monte Carlo Tree Search はコメントを受け付けていません

Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 実用的なナビゲーション エージェントは、指示に従う、オブジェクトを検索する … 続きを読む →

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A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の急速な進歩により、環境モニタリング、災害対応、農 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9 | A Scalable Decentralized Reinforcement Learning Framework for UAV Target Localization Using Recurrent PPO はコメントを受け付けていません

ALPHA-$α$ and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 日常業務における自律的な操作には、さまざまな硬さや柔らかさを持つ物体など、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ALPHA-$α$ and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Information/Control for Imitation Learning of Unimanual and Bimanual Robotic Manipulation with Low-Cost System はコメントを受け付けていません

An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 AI の最近の進歩により、多用途なロボット設計の進化が加速しています。 C … 続きを読む →

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Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境における効率的な自律ナビゲーションと障害物回避のための U … 続きを読む →

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