「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Benchmarking Vision, Language, & Action Models on Robotic Learning Tasks

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語動作 (VLA) モデルは、汎用ロボット システム開発の有望な方向 … 続きを読む →

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DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちはキャンパスなど、構造化された空間と非構造化された空間が混在する大規 … 続きを読む →

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AC-LIO: Towards Asymptotic and Consistent Convergence in LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 既存の LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) フレームワークは通常、IM … 続きを読む →

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Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、伝統的な中国医学 (TCM) マッサージ技術のデジタル モデ … 続きを読む →

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Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で成功するには、ロボットは訓練中に見られたものとは異なる状況に対処 … 続きを読む →

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TrojanRobot: Backdoor Attacks Against LLM-based Embodied Robots in the Physical World

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作とは、ロボット工学と人工知能の高度な技術を使用した、ロボットの … 続きを読む →

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低侵襲手術 (MIS) のための遠隔操作連続器具の課題につい … 続きを読む →

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GVDepth: Zero-Shot Monocular Depth Estimation for Ground Vehicles based on Probabilistic Cue Fusion

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 メトリック単眼深度推定の一般化は、その不適切な姿勢の性質により大きな課題を … 続きを読む →

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Self-supervised cost of transport estimation for multimodal path planning

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境で動作する自律ロボットは、周囲をどのように移動するのが最善である … 続きを読む →

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One-Shot Real-to-Sim via End-to-End Differentiable Simulation and Rendering

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 まばらなオンライン観察から新しい環境におけるロボットの予測世界モデルを特定 … 続きを読む →

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