「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

From Novice to Expert: LLM Agent Policy Optimization via Step-wise Reinforcement Learning

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の優れた機能により、LLM はさまざまな自律 … 続きを読む →

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Efficient Data Representation for Motion Forecasting: A Scene-Specific Trajectory Set Approach

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における動作予測には、多様でありそうな将来の軌道を表現することが重 … 続きを読む →

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On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、わずかミリワットの電力で低遅延の認識を提供します。 そ … 続きを読む →

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Sparse Identification of Nonlinear Dynamics-based Model Predictive Control for Multirotor Collision Avoidance

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ペイロードからの不確実性と未知のモデルを考慮したマルチコプター衝 … 続きを読む →

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Parameter Adjustments in POMDP-Based Trajectory Planning for Unsignalized Intersections

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信号のない交差点での自動運転車の軌道計画の問題を調査し、特に … 続きを読む →

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Foresee and Act Ahead: Task Prediction and Pre-Scheduling Enabled Efficient Robotic Warehousing

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 倉庫システムでは、需要が急増する中で物流効率を高めるため、ロボットにいかに … 続きを読む →

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Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのデモンストレーションから複雑な軌道を学習することは、動的シ … 続きを読む →

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Adaptive Graph Learning from Spatial Information for Surgical Workflow Anticipation

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 手術ワークフローの予測は、ライブビデオデータから関連する手術イベントのタイ … 続きを読む →

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Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転を計画する場合、車線、交差点、交通規制、ダイナミック エージェント … 続きを読む →

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An Efficient Scene Coordinate Encoding and Relocalization Method

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 シーン座標回帰 (SCR) は、ディープ ニューラル ネットワーク (DN … 続きを読む →

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