-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Neo-FREE: Policy Composition Through Thousand Brains And Free Energy Optimization
要約 制御タスクに取り組むためにプリミティブのセットを最適に構成する問題を検討し … 続きを読む
An Open-Source Reproducible Chess Robot for Human-Robot Interaction Research
要約 AI の最近の進歩により、多用途なロボット設計の進化が加速しています。 C … 続きを読む
Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach
要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む
RL Zero: Zero-Shot Language to Behaviors without any Supervision
要約 人間は与えられた報酬関数の最適な動作を予測できないことが多く、貧弱な報酬設 … 続きを読む
Constrained Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous: Learning-Based Time Shift Governor
要約 この論文では、二体問題の設定においてランデブーおよびドッキング (RD) … 続きを読む
Asymptotically Optimal Sampling-Based Path Planning Using Bidirectional Guidance Heuristic
要約 この文書では、漸近的に最適なサンプリングベースの新しい動作計画アルゴリズム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Asymptotically Optimal Sampling-Based Path Planning Using Bidirectional Guidance Heuristic はコメントを受け付けていません
Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach
要約 私たちは、有界非確率ノイズ、つまり先験的に未知であり、必ずしも確率モデルに … 続きを読む
Robust Bayesian Scene Reconstruction by Leveraging Retrieval-Augmented Priors
要約 オブジェクト ジオメトリの 3D 表現の構築は、多くの下流のロボット工学タ … 続きを読む
Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
要約 視覚サーボは、視覚センサーからのフィードバックを通じてロボットの動きを制御 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks はコメントを受け付けていません
InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction
要約 身体化された AI におけるスケーリングの法則の実現が焦点となっています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction はコメントを受け付けていません