「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) が拒否されるオフロード シナリオで地 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment はコメントを受け付けていません

Rapid Integrator for a Class of Multi-Contact Systems

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における多くの問題には、複数の接触がほぼ同時に、または不定の順 … 続きを読む →

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From Pixels to Torques with Linear Feedback

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット向けカメラのみを使用して、ロボットシステムの「ピクセルからトルク」 … 続きを読む →

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Ontology-driven Prompt Tuning for LLM-based Task and Motion Planning

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 動的環境で複雑な操作タスクを実行するには、高レベルのシンボリック プランと … 続きを読む →

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Optimizing Sensor Redundancy in Sequential Decision-Making Problems

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ポリシーは、現在の観察に基づいてアクションを予測し、将 … 続きを読む →

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Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットには、堅牢な下半身の移動と正確な上半身の操作の両方 … 続きを読む →

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Bayesian Data Augmentation and Training for Perception DNN in Autonomous Aerial Vehicles

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのソリューションにより、自律システムの驚異的な機能が可能になりま … 続きを読む →

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M3TR: Generalist HD Map Construction with Variable Map Priors

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の走行には、通常は HD マップの形式で道路情報が必要です。 オ … 続きを読む →

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LoRA3D: Low-Rank Self-Calibration of 3D Geometric Foundation Models

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 DUSt3R などの新しい 3D 幾何学的基礎モデルは、実際の 3D ビジ … 続きを読む →

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SAT: Spatial Aptitude Training for Multimodal Language Models

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は知能の基本的な要素です。 多くの研究は、大規模なマルチモーダル言 … 続きを読む →

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