「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 手と物体の形状を共同推定することで、人間からロボットへの引き継ぎにおいてロ … 続きを読む →

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A Real-time Degeneracy Sensing and Compensation Method for Enhanced LiDAR SLAM

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、同時位置特定とマッピング (SLAM) と自動運転で広く使 … 続きを読む →

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CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、動的環境でのマッピングと位置特定に広く使用されています。 … 続きを読む →

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Contractive Dynamical Imitation Policies for Efficient Out-of-Sample Recovery

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動からポリシーを学習するデータ駆動型のアプローチです … 続きを読む →

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Optimization-Driven Design of Monolithic Soft-Rigid Grippers

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 3D プリンティングや成形などの一般的な製造プロセスによってもたらされる予 … 続きを読む →

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POMDP-Based Trajectory Planning for On-Ramp Highway Merging

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高速道路のランプ路合流における自動車両の軌道計画の問題につい … 続きを読む →

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Multi-finger Manipulation via Trajectory Optimization with Differentiable Rolling and Geometric Constraints

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 指の回転と指とオブジェクトの接触を微分可能な方法でパラメータ化することは、 … 続きを読む →

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Characterizing the Complexity of Social Robot Navigation Scenarios

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーション アルゴリズムは、過度に単純化されたシ … 続きを読む →

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Dynamic Obstacle Avoidance of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Processes Based Motion Planning

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、無人水上車両は、未知の領域の探査、自律輸送、海上パトロールなどのさま … 続きを読む →

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RRT-GPMP2: A Motion Planner for Mobile Robots in Complex Maze Environments

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 科学技術の発展に伴い、移動ロボットは新たな世界革命において重要な役割を果た … 続きを読む →

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