「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model predictive control-based trajectory generation for agile landing of unmanned aerial vehicle on a moving boat

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、過酷な条件下で無人航空機 (UAV) を無人水上航空機 (U … 続きを読む →

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Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の目の目に見える向きによって、人々の空間的注意やその他の精神状態につい … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境センシングでは、厳しい天候、プラットフォームの摂動、大きな動的物体 … 続きを読む →

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RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for Scalable Robot Task Planning and Execution in Open-World

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 既存のポリシー学習方法は主にタスク中心のパラダイムを採用しており、エンドツ … 続きを読む →

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Benchmarking Vision-Based Object Tracking for USVs in Complex Maritime Environments

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの目標追跡は、無人水上車両 (USV) が検査、監視、監視などの … 続きを読む →

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Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、多くの産業および商業用途で大きな可能性を … 続きを読む →

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Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グループ制御と呼ばれる新しいパラダイムを、地球規模のフィール … 続きを読む →

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3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトで有益な 3D シーン表現を構築することは、特に長期間にわたる複 … 続きを読む →

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Progressive-Resolution Policy Distillation: Leveraging Coarse-Resolution Simulation for Time-Efficient Fine-Resolution Policy Learning

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 土工や建設では、掘削機はさまざまな土壌条件が混在する大きな岩に遭遇すること … 続きを読む →

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Performance Evaluation of ROS2-DDS middleware implementations facilitating Cooperative Driving in Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車および自動運転パラダイムでは、無線通信を介した車両間での協調認識 … 続きを読む →

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