「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Global Games with Negative Feedback for Autonomous Colony Maintenance using Robot Teams

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、環境内で一連のタスクを達成するためにロボットが協力して自分自 … 続きを読む →

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Diffusion Forcing: Next-token Prediction Meets Full-Sequence Diffusion

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、独立したトークンごとのノイズ レベルで一連のトークンのノイズ … 続きを読む →

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A Powered Prosthetic Hand with Vision System for Enhancing the Anthropopathic Grasp

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 把握プロセスの擬人化は、義手の装着者の経験と把握効率に大きな利益をもたらし … 続きを読む →

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Extrapolated Urban View Synthesis Benchmark

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアリスティックなシミュレーターは、ビジョン中心の自動運転車 (AV … 続きを読む →

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Unified Vertex Motion Estimation for Integrated Video Stabilization and Stitching in Tractor-Trailer Wheeled Robots

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 トラクタートレーラーの車輪付きロボットは、物流施設や長距離輸送などの分野で … 続きを読む →

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RAnGE: Reachability Analysis for Guaranteed Ergodicity

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外乱を含む環境におけるカバレッジベースのエルゴーディック探査 … 続きを読む →

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Crack-EdgeSAM Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 構造健全性モニタリング (SHM) は、コンクリート橋脚の亀裂などのインフ … 続きを読む →

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RoboMM: All-in-One Multimodal Large Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学は、より大きなモデルと大規模なデータセットの統合を通じて … 続きを読む →

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ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D 多関節オブジェクトのモデリングと条件付き生成のための新 … 続きを読む →

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Cyclic Fusion of Measuring Information in Curved Elastomer Contact via Vision-Based Tactile Sensing

投稿日: 2024年12月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、光信号を介して物体データをエンコードし、高密度 … 続きを読む →

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