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GPD-1: Generative Pre-training for Driving
要約 運転シナリオの進化をモデル化することは、自動運転システムの評価と意思決定に … 続きを読む
Ground Perturbation Detection via Lower-Limb Kinematic States During Locomotion
要約 日常の歩行活動中の転倒は、平衡感覚の障害に対する生理学的反応の遅れにより、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification
要約 人間の目の目に見える向きによって、人々の空間的注意やその他の精神状態につい … 続きを読む
Haptics in Micro- and Nano-Manipulation
要約 マイクロロボットやナノロボットなどの無線誘導アンテザード磁気デバイス (U … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GCS*: Forward Heuristic Search on Implicit Graphs of Convex Sets
要約 凸集合グラフ (GCS) 上の最短経路問題に対する大規模な陰的探索ベースの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls
要約 道具を扱う能力はかつては人間の知性だけが持つものと考えられていましたが、現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collision-inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions
要約 従来のロボット操作は主に衝突のないタスクに焦点を当てています。 しかし、実 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Ground Perturbation Detection via Lower-Limb Kinematic States During Locomotion
要約 日常の歩行活動中の転倒は、平衡感覚の障害に対する生理学的反応の遅れにより、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusion Policy Policy Optimization
要約 強化学習 (RL) からのポリシー勾配 (PG) 法を使用した連続制御タス … 続きを読む
Robots in the Wild: Contextually-Adaptive Human-Robot Interactions in Urban Public Environments
要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) コンテキストが、制御さ … 続きを読む