「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-GraspLLM: A Multimodal LLM for Multi-Hand Semantic Guided Grasp Generation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチハンド意味論的把握生成は、自然言語命令に基づいて、さまざまなロボット … 続きを読む →

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Drift-free Visual SLAM using Digital Twins

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における世界的に一貫した位置特定は、自動運転車やドローンなどの自律 … 続きを読む →

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Software for the SpaceDREAM Robotic Arm

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 インピーダンス制御ロボットは、インタラクションが豊富なタスクを実行するため … 続きを読む →

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Subspace-wise Hybrid RL for Articulated Object Manipulation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 多関節オブジェクトの操作は困難なタスクであり、操作されるオブジェクトの未知 … 続きを読む →

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Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、より適切な意味把握に向けた新しいアプローチである Lan-gra … 続きを読む →

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An End-to-End Collaborative Learning Approach for Connected Autonomous Vehicles in Occluded Scenarios

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 協調ナビゲーションは、独立した運転ポリシーが衝突につながる可能性が高い自動 … 続きを読む →

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Real-Time Trajectory Generation for Soft Robot Manipulators Using Differential Flatness

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、敏感な環境と対話し、複雑なタスクを効果的に実行する可能性 … 続きを読む →

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Bilevel Learning for Dual-Quadruped Collaborative Transportation under Kinematic and Anisotropic Velocity Constraints

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの協調輸送は、近年大きな注目を集めている重要な機能です。 運 … 続きを読む →

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SwarmGPT-Primitive: A Language-Driven Choreographer for Drone Swarms Using Safe Motion Primitive Composition

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェアとソフトウェアの進歩により、ドローンによるパフォーマンスはエン … 続きを読む →

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RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む →

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