「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BaB-ND: Long-Horizon Motion Planning with Branch-and-Bound and Neural Dynamics

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 観測データから学習したニューラルネットワークベースのダイナミクスモデルは、 … 続きを読む →

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NormalFlow: Fast, Robust, and Accurate Contact-based Object 6DoF Pose Tracking with Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの器用さの実現を目指すロボットにとって、触覚センシングは極めて重 … 続きを読む →

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GainAdaptor: Learning Quadrupedal Locomotion with Dual Actors for Adaptable and Energy-Efficient Walking on Various Terrains

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ミニマリスト アーキテクチャを使用して困難な … 続きを読む →

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From Imitation to Refinement — Residual RL for Precise Assembly

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 最近の行動クローニング (BC) の進歩により、ロボットに新しいタスクを教 … 続きを読む →

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Distributed Intelligent System Architecture for UAV-Assisted Monitoring of Wind Energy Infrastructure

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 グリーン エネルギーの急速な発展に伴い、風力タービンの効率と信頼性が持続可 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Within the Classical Robotics Stack: A Case Study in Robot Soccer

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能な、リアルタイムで動的なマルチエージェント環境におけるロボ … 続きを読む →

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Hidden Biases of End-to-End Driving Datasets

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの駆動システムは急速に進歩していますが、これまでのところ、 … 続きを読む →

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Learning Camera Movement Control from Real-World Drone Videos

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ピクセルを直接生成して存在しないコンテンツを作成するのとは対 … 続きを読む →

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GenEx: Generating an Explorable World

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 3D の物理的な現実世界を理解し、ナビゲートし、探索することは、長い間、人 … 続きを読む →

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Drift-free Visual SLAM using Digital Twins

投稿日: 2024年12月13日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における世界的に一貫した位置特定は、自動運転車やドローンなどの自律 … 続きを読む →

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