-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Learning Novel Skills from Language-Generated Demonstrations
要約 新しいスキルを習得するための現在のロボット学習アルゴリズムは、デモンストレ … 続きを読む
Diffusion Predictive Control with Constraints
要約 拡散モデルは、高次元で多峰性の分布を捕捉できるため、ロボット工学におけるポ … 続きを読む
Slope Considered Online Nonlinear Trajectory Planning with Differential Energy Model for Autonomous Driving
要約 自動運転のためのエネルギー効率の高い軌道計画の実現は、モデルに依存しないア … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Slope Considered Online Nonlinear Trajectory Planning with Differential Energy Model for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Learning to Adapt: Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion
要約 深層強化学習 (DRL) は四足歩行ロボットの移動に革命をもたらしましたが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Adapt: Bio-Inspired Gait Strategies for Versatile Quadruped Locomotion はコメントを受け付けていません
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories
要約 シミュレーションは自動運転車 (AV) の開発とテストに不可欠なツールであ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CaDRE: Controllable and Diverse Generation of Safety-Critical Driving Scenarios using Real-World Trajectories はコメントを受け付けていません
Distributional Reinforcement Learning based Integrated Decision Making and Control for Autonomous Surface Vehicles
要約 近年、自律水上車両（ASV）の需要が高まっているため、さまざまな海上任務に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Distributional Reinforcement Learning based Integrated Decision Making and Control for Autonomous Surface Vehicles はコメントを受け付けていません
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
要約 二足歩行ロボットは、特に深層強化学習 (DRL) による人工知能の潜在的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey はコメントを受け付けていません
iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning
要約 ロボット工学における軌道計画は、確実に実行できる衝突のないポーズ シーケン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning はコメントを受け付けていません
Integrating Vision Systems and STPA for Robust Landing and Take-Off in VTOL Aircraft
要約 垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) は、監視、捜索救助、都市 … 続きを読む
Decentralized Input and State Estimation for Multi-agent System with Dynamic Topology and Heterogeneous Sensor Network
要約 分散型システムにおける重要な課題は、特に動的トポロジーを備えた異種センサー … 続きを読む