-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Contrastive Learning for Cross-Domain Open World Recognition
要約 進化する能力は、製造者によって注入された知識だけにとどまることのできない価 … 続きを読む
K-Lane: Lidar Lane Dataset and Benchmark for Urban Roads and Highways
要約 車線検出は自律走行にとって重要な機能である。近年のディープラーニングの発展 … 続きを読む
Hardware-accelerated Mars Sample Localization via deep transfer learning from photorealistic simulations
要約 マーズ・サンプルリターン・キャンペーンの目的は、火星の表面から土壌サンプル … 続きを読む
People Tracking in Panoramic Video for Guiding Robots
要約 ガイドロボットの目的は、未知の環境において、特定の場所と人を効率的に行き来 … 続きを読む
Spatial Acoustic Projection for 3D Imaging Sonar Reconstruction
要約 本研究では、マルチビームイメージングソナーを用いて3次元表面を再構築する新 … 続きを読む
SpikiLi: A Spiking Simulation of LiDAR based Real-time Object Detection for Autonomous Driving
要約 スパイク・ニューラル・ネットワークは、電力効率、計算効率、処理レイテンシー … 続きを読む
Mesh-based Dynamics with Occlusion Reasoning for Cloth Manipulation
要約 自己閉塞は、布の完全な状態を推定することが困難であるため、布の操作には困難 … 続きを読む
Pushing the Limits of Learning-based Traversability Analysis for Autonomous Driving on CPU
要約 自動運転車や自律型地上ロボットでは、安全なナビゲーションのために、周辺環境 … 続きを読む
On the Effectiveness of Fine-tuning Versus Meta-reinforcement Learning
要約 知能エージェントは、新しいタスクを迅速かつ効率的に学習するために、以前に学 … 続きを読む
Robot Self-Calibration Using Actuated 3D Sensors
要約 ロボットと手と目のキャリブレーションは、何十年にもわたって研究されてきた。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.9; I.4.5
Robot Self-Calibration Using Actuated 3D Sensors はコメントを受け付けていません