「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MEAT: Maneuver Extraction from Agent Trajectories

投稿日: 2022年6月13日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの軌道予測の進歩は、大規模なデータセットによって可能になります。 … 続きを読む →

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Head and eye egocentric gesture recognition for human-robot interaction using eyewear cameras

投稿日: 2022年6月13日 作成者: jarxiv

要約 非言語コミュニケーションは、ヒューマンロボットインタラクション（HRI）の … 続きを読む →

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Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting

投稿日: 2022年6月13日 作成者: jarxiv

要約 行動予測モデルは、特に自動運転の一般的な実世界のロボット工学アプリケーショ … 続きを読む →

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Does Self-supervised Learning Really Improve Reinforcement Learning from Pixels?

投稿日: 2022年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自己監視学習（SSL）がピクセルからのオンライン強化学習（RL）を改善でき … 続きを読む →

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Towards real-world navigation with deep differentiable planners

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 実世界での展開を強調しながら、目に見えない複雑な3D環境を計画およびナビゲ … 続きを読む →

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Depth-SIMS: Semi-Parametric Image and Depth Synthesis

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGBキャンバスを高品質のRGB画像に変換し、スパース深度マ … 続きを読む →

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RELAY: Robotic EyeLink AnalYsis of the EyeLink 1000 using an Artificial Eye

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 暗闇の中で視覚的に誘導されたサッカードのピーク速度は、光の中で作られたもの … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Neural Radiance Fields

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）エージェントをトレーニングするための効果的な表現を見つける … 続きを読む →

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Learning of feature points without additional supervision improves reinforcement learning from images

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 視覚を含む多くの制御問題では、シーン内のオブジェクトの位置から最適な制御を … 続きを読む →

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Depth-Independent Depth Completion via Least Square Estimation

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 深度補完タスクは、疎な深度マップから画素ごとの密な深度マップを補完すること … 続きを読む →

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