「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

What’s in the Black Box? The False Negative Mechanisms Inside Object Detectors

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 物体検出では、検出器が対象物体を検出できなかった場合に偽陰性が発生する。物 … 続きを読む →

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Unsupervised Learning of 3D Scene Flow from Monocular Camera

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 シーンフローは3次元空間における点の動きを表現するもので、2次元画像におけ … 続きを読む →

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PixSelect: Less but Reliable Pixels for Accurate and Efficient Localization

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 正確なカメラ姿勢推定は、自律走行、モバイルロボット、拡張現実などの多くのア … 続きを読む →

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Narrowing the Coordinate-frame Gap in Behavior Prediction Models: Distillation for Efficient and Accurate Scene-centric Motion Forecasting

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、行動予測モデルが普及している。特に、実世界のロボット工学の応用として … 続きを読む →

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CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 屋内点群に対する教師無しコントラスト学習は大きな成功を収めている．しかし、 … 続きを読む →

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Receding Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data Using Sparse 4D Convolutions

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車にとって重要な課題は、目に見えない動的環境でのナビゲーションであ … 続きを読む →

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Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルナビゲーションとは、ロボットなどの自律エージェントが、人間などの … 続きを読む →

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VN-Transformer: Rotation-Equivariant Attention for Vector Neurons

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 回転等分散は、運動予測や3次元知覚など、多くの実用的なアプリケーションにお … 続きを読む →

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Efficient Human Pose Estimation via 3D Event Point Cloud

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像に基づく人物姿勢推定（HPE）は、ディープラーニングの恩恵を受け … 続きを読む →

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