「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Algorithm for the SE(3)-Transformation on Neural Implicit Maps for Remapping Functions

投稿日: 2022年6月20日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的な表現は、その効率と柔軟性により、オブジェクトの再構築に広く使用され … 続きを読む →

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Recognising Known Configurations of Garments For Dual-Arm Robotic Flattening

投稿日: 2022年6月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる変形可能なオブジェクトの操作は、ロボット業界では課題です。こ … 続きを読む →

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VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2022年6月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、移動する障害物や静的な高解像度（HD）セマンティック … 続きを読む →

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Cross-task Attention Mechanism for Dense Multi-task Learning

投稿日: 2022年6月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク学習は、最近、複雑なシーンを包括的に理解するための有望なソリュ … 続きを読む →

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Level 2 Autonomous Driving on a Single Device: Diving into the Devils of Openpilot

投稿日: 2022年6月17日 作成者: jarxiv

要約 幅広いセンサーを搭載した主な自動運転ソリューションは、安全なシステム設計の … 続きを読む →

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Virtual Correspondence: Humans as a Cue for Extreme-View Geometry

投稿日: 2022年6月17日 作成者: jarxiv

要約 極端なビューの画像からカメラの空間レイアウトとシーンのジオメトリを復元する … 続きを読む →

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Body Gesture Recognition to Control a Social Robot

投稿日: 2022年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、人間が自然な方法で自分の体を使ってロボットと対話できるように … 続きを読む →

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PlanarRecon: Real-time 3D Plane Detection and Reconstruction from Posed Monocular Videos

投稿日: 2022年6月16日 作成者: jarxiv

要約 PlanarReconを紹介します。これは、ポーズをとった単眼ビデオから3 … 続きを読む →

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ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation

投稿日: 2022年6月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模なデータセットと大容量モデルは、コンピュータービジョンと自然言語理解 … 続きを読む →

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Silver-Bullet-3D at ManiSkill 2021: Learning-from-Demonstrations and Heuristic Rule-based Methods for Object Manipulation

投稿日: 2022年6月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、SAPIEN ManiSkill Challen … 続きを読む →

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