「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VGQ-CNN: Moving Beyond Fixed Cameras and Top-Grasps for Grasp Quality Prediction

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 6自由度の把握のための把握品質予測ネットワークである多用途の把握品質畳み込 … 続きを読む →

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Does Self-supervised Learning Really Improve Reinforcement Learning from Pixels?

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自己監視学習（SSL）がピクセルからのオンライン強化学習（RL）を改善でき … 続きを読む →

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MaskViT: Masked Visual Pre-Training for Video Prediction

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 過去の観察と運動コマンドを条件とする将来の視覚的観察を予測する能力は、具体 … 続きを読む →

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Correct and Certify: A New Approach to Self-Supervised 3D-Object Perception

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのポーズ推定とモデルフィッティングの問題を検討します。ここで、 … 続きを読む →

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Surgical-VQA: Visual Question Answering in Surgical Scenes using Transformer

投稿日: 2022年6月23日 作成者: jarxiv

要約 手術における視覚的質問応答（VQA）は、ほとんど未踏です。 専門の外科医は … 続きを読む →

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Hybrid Physical Metric For 6-DoF Grasp Pose Detection

投稿日: 2022年6月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチグリップおよびマルチオブジェクトの6-DoF把握ポーズ検出は、インテ … 続きを読む →

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Correct and Certify: A New Approach to Self-Supervised 3D-Object Perception

投稿日: 2022年6月23日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのポーズ推定とモデルフィッティングの問題を検討します。ここで、 … 続きを読む →

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Behavior Transformers: Cloning $k$ modes with one stone

投稿日: 2022年6月23日 作成者: jarxiv

要約 行動学習は最近目覚ましい進歩を遂げましたが、人間が生成した大規模なデータセ … 続きを読む →

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Experimental Evaluation of Pose Initialization Methods for Relative Navigation Between Non-Cooperative Satellites

投稿日: 2022年6月22日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、2つの衛星（チェイサーと非協力ターゲット）間の相対的なポーズ … 続きを読む →

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Attention-driven Active Vision for Efficient Reconstruction of Plants and Targeted Plant Parts

投稿日: 2022年6月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによるトマト植物の視覚的再構築は、温室環境における高レベルの変動と … 続きを読む →

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