「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture

投稿日: 2022年6月28日 作成者: jarxiv

要約 農業では、視覚システムの大部分が静止画像の分類を実行します。 それでも、最 … 続きを読む →

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Prompting Decision Transformer for Few-Shot Policy Generalization

投稿日: 2022年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は以前の経験を活用し、少数のデモンストレーションから新しいタスクを学ぶ … 続きを読む →

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Neural Neural Textures Make Sim2Real Consistent

投稿日: 2022年6月28日 作成者: jarxiv

要約 対になっていない画像変換アルゴリズムはsim2realタスクに使用できます … 続きを読む →

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Efficient and Robust Training of Dense Object Nets for Multi-Object Robot Manipulation

投稿日: 2022年6月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチオブジェクトロボット操作シナリオに焦点を当てた、高密度オブジェクトネ … 続きを読む →

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High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving

投稿日: 2022年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、過去数年間で最も人気があり、やりがいのあるトピックの1つです。 … 続きを読む →

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ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings

投稿日: 2022年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドのオブジェクトゴールナビゲーション（ObjectNav）を … 続きを読む →

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1st Place Solutions for RxR-Habitat Vision-and-Language Navigation Competition (CVPR 2022)

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このレポートは、CVPR 2022でのRxR-ハビタットコンペティションの … 続きを読む →

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Waypoint Generation in Row-based Crops with Deep Learning and Contrastive Clustering

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 精密農業の発展により、農業プロセスに自動化が徐々に導入され、圃場管理に関連 … 続きを読む →

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CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-horizon Robot Manipulation Tasks

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 環境内で人間と共存する汎用ロボットは、日常のさまざまなタスクで役立つように … 続きを読む →

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Unseen Object 6D Pose Estimation: A Benchmark and Baselines

投稿日: 2022年6月24日 作成者: jarxiv

要約 見えないオブジェクトの6Dポーズを推定することは、多くの実際のアプリケーシ … 続きを読む →

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