「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Procrustes Analysis with Deformations: A Closed-Form Solution by Eigenvalue Decomposition

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 一般化プロクラステス解析（GPA）は、変換を推定することによって複数の形状 … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Panoptic Segmentation

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高いシーンの理解は、現代の自律システムにとって不可欠です。 現在の … 続きを読む →

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Multi-Session Visual SLAM for Illumination Invariant Re-Localization in Indoor Environments

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 カメラのみを使用してナビゲートするロボットの場合、屋内環境での照明の変化に … 続きを読む →

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When the Sun Goes Down: Repairing Photometric Losses for All-Day Depth Estimation

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 関節の深さと自我運動の推定のための自己監視型深層学習法は、グラウンドトゥル … 続きを読む →

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Improving Worst Case Visual Localization Coverage via Place-specific Sub-selection in Multi-camera Systems

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF視覚的ローカリゼーションシステムは、3Dジオメトリに根ざした原理 … 続きを読む →

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Exploring the Impacts from Datasets to Monocular Depth Estimation (MDE) Models with MineNavi

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングに基づく現在のコンピュータービジョンタスクは、特にオプテ … 続きを読む →

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CaRTS: Causality-driven Robot Tool Segmentation from Vision and Kinematics Data

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術中のロボットツールのビジョンベースのセグメンテーションによ … 続きを読む →

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SSL-Lanes: Self-Supervised Learning for Motion Forecasting in Autonomous Driving

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 自己監視学習（SSL）は、畳み込みニューラルネットワーク（CNN）とグラフ … 続きを読む →

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Pedestrian 3D Bounding Box Prediction

投稿日: 2022年6月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の課題は依然として安全性であり、グローバルに展開するためには、歩行 … 続きを読む →

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LaRa: Latents and Rays for Multi-Camera Bird’s-Eye-View Semantic Segmentation

投稿日: 2022年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の最近の研究では、世界の中間表現としてバーズアイビュー（BEV）セ … 続きを読む →

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