「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Two-view 6D Object Pose Estimation: A Comparative Study on Fusion Strategy

投稿日: 2022年7月4日 作成者: jarxiv

要約 現在のRGBベースの6次元物体姿勢推定手法は、データセットや実世界のアプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Two-view 6D Object Pose Estimation: A Comparative Study on Fusion Strategy はコメントを受け付けていません

Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing

投稿日: 2022年7月4日 作成者: jarxiv

要約 内腔臓器内のナビゲーションは、術者の手の動きと内視鏡映像から得られる情報の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing はコメントを受け付けていません

BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、インスタンスのセグメンテーションとグラフのマッチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR はコメントを受け付けていません

LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムのコアタスクは、感覚入力を運転コマンドに変換することです。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving はコメントを受け付けていません

MotionSC: Data Set and Network for Real-Time Semantic Mapping in Dynamic Environments

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、正確で完全な動的シーンを備えた新しい屋外データセットを作成する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MotionSC: Data Set and Network for Real-Time Semantic Mapping in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild: A Semi-Supervised Learning Approach and A New Dataset

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 6Dオブジェクトのポーズ推定は、コンピュータービジョンおよびロボット工学の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild: A Semi-Supervised Learning Approach and A New Dataset はコメントを受け付けていません

Watch and Match: Supercharging Imitation with Regularized Optimal Transport

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、複雑な意思決定の問題に対して効率的にポリシーを学習する上で非常 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Watch and Match: Supercharging Imitation with Regularized Optimal Transport はコメントを受け付けていません

Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、堅牢な知覚システムに大きく依存しています。 ビジョン … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 14D15, 68T40, cs.CV, cs.FL, cs.RO, I.4.8 | Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic はコメントを受け付けていません

Learning Generalizable Dexterous Manipulation from Human Grasp Affordance

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチフィンガーハンドによる器用な操作は、ロボット工学で最も困難な問題の1 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Generalizable Dexterous Manipulation from Human Grasp Affordance はコメントを受け付けていません

Physics-informed Guided Disentanglement in Generative Networks

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 画像から画像への変換（i2i）ネットワークは、ターゲットドメイン内の物理関 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Physics-informed Guided Disentanglement in Generative Networks はコメントを受け付けていません