「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 協調環境における作業者とロボットの正確な3D位置を知ることで、安全でない状 … 続きを読む →

要約 信頼性の高いシーン理解は、現代の自律システムにとって必要不可欠である。現在 … 続きを読む →

要約 将来の生活支援ロボットは、日常生活における様々な3次元物体を理解し、操作す … 続きを読む →

要約 正確な移動物体セグメンテーションは、自律走行に不可欠なタスクである。衝突回 … 続きを読む →

要約 イベントカメラは、高いダイナミクスや難しい照明の状況下で通常のカメラを補完 … 続きを読む →

要約 現在のLIDARセマンティックセグメンテーションの手法は、クローズドセット … 続きを読む →

要約 我々は、シーンの動き、ジオメトリ、パノプティックセグメンテーション情報をよ … 続きを読む →

要約 SLAM（Simultaneous Mapping and Localiz … 続きを読む →

要約 シーン内のエージェントの将来位置を予測することは、自動運転における重要な問 … 続きを読む →