cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects

要約 ロボットが見えないクラスのオブジェクトをアーティキュレートできるように一般 … 続きを読む

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SDFEst: Categorical Pose and Shape Estimation of Objects from RGB-D using Signed Distance Fields

要約 世界の豊富な幾何学的理解は、計画や操作などの多くのロボットアプリケーション … 続きを読む

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On the Coupling of Depth and Egomotion Networks for Self-Supervised Structure from Motion

要約 運動からの構造(SfM)は、最近、自己監視学習問題として定式化されました。 … 続きを読む

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Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations

要約 陰関数を使用して器用な手で操作するための握る動きを生成することを学ぶことを … 続きを読む

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Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks

要約 コントラスト最大化(CMax)は、エゴモーションやオプティカルフロー推定な … 続きを読む

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TGRMPT: A Head-Shoulder Aided Multi-Person Tracker and a New Large-Scale Dataset for Tour-Guide Robot

要約 安全かつ丁寧にサービスを提供するサービスロボットは、特にツアーガイドロボッ … 続きを読む

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Continuous Target-free Extrinsic Calibration of a Multi-Sensor System from a Sequence of Static Viewpoints

要約 移動ロボットアプリケーションには、プラットフォーム上の個々のセンサーの幾何 … 続きを読む

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Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks

要約 コンテキスト最大化(CMax)は、エゴモーションやオプティカルフロー推定な … 続きを読む

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Fairness and Bias in Robot Learning

要約 機械学習により、ロボットの能力が大幅に向上し、人間の環境でさまざまなタスク … 続きを読む

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Finding Fallen Objects Via Asynchronous Audio-Visual Integration

要約 オブジェクトの外観と音の仕方は、その物理的特性を補完的に反映しています。 … 続きを読む

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