「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes

投稿日: 2022年7月18日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのセマンティックセグメンテーションは、ロボット支援介入におけるタ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T42 (Primary), cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.4 | LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes はコメントを受け付けていません

USegScene: Unsupervised Learning of Depth, Optical Flow and Ego-Motion with Semantic Guidance and Coupled Networks

投稿日: 2022年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、畳み込みニューラルネットワークを使用したステレオカメラ画像の … 続きを読む →

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AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments

投稿日: 2022年7月15日 作成者: jarxiv

要約 多数のマップセグメントを完全なマップに組み立てるためのLiDARデータ処理 … 続きを読む →

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Pose2Room: Understanding 3D Scenes from Human Activities

投稿日: 2022年7月15日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルIMUセンサーを使用すると、視覚的な入力を必要とせずに、ウェア … 続きを読む →

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Multi-modal Depression Estimation based on Sub-attentional Fusion

投稿日: 2022年7月14日 作成者: jarxiv

要約 うつ病をタイムリーに診断して効果的に治療できないと、世界中で2億8000万 … 続きを読む →

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Trans4Map: Revisiting Holistic Top-down Mapping from Egocentric Images to Allocentric Semantics with Vision Transformers

投稿日: 2022年7月14日 作成者: jarxiv

要約 人間は、自己中心的な知覚から空間表現を抽出し、空間変換と記憶の更新を介して … 続きを読む →

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Delving Deep into One-Shot Skeleton-based Action Recognition with Diverse Occlusions

投稿日: 2022年7月14日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、現実の世界に常に存在する普遍的な混乱です。 特に人間の骨 … 続きを読む →

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Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、ロボットの計画や相互作用など、自然言語処理を超えたドメイン … 続きを読む →

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Propagating State Uncertainty Through Trajectory Forecasting

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 不確実性は現代のロボット自律スタックに浸透し、ほぼすべてのコンポーネント（ … 続きを読む →

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Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations

投稿日: 2022年7月13日 作成者: jarxiv

要約 陰関数を使用して器用な手で操作するための握る動きを生成することを学ぶことを … 続きを読む →

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