「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ポイントアンドラインクラウドを利用して堅牢なカメ … 続きを読む →

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Self-Supervised Interactive Object Segmentation Through a Singulation-and-Grasping Approach

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 見えないオブジェクトによるインスタンスのセグメンテーションは、構造化されて … 続きを読む →

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CODA: A Real-World Road Corner Case Dataset for Object Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための現代の深層学習オブジェクト検出方法は、通常、歩行者や車など … 続きを読む →

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Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 テセウスは、PyTorch上に構築された微分可能な非線形最小二乗（DNLS … 続きを読む →

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Human-to-Robot Imitation in the Wild

投稿日: 2022年7月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、野生の人間を見ることによって学習の問題に取り組みます。 模倣およ … 続きを読む →

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LF-VIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras with Negative Plane

投稿日: 2022年7月19日 作成者: jarxiv

要約 視覚オドメトリは、自動運転やロボット工学の分野で大きな注目を集めています。 … 続きを読む →

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Latency-Aware Collaborative Perception

投稿日: 2022年7月19日 作成者: jarxiv

要約 協調的知覚は、最近、単一エージェントの知覚よりも知覚能力を向上させる大きな … 続きを読む →

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Perspective Flow Aggregation for Data-Limited 6D Object Pose Estimation

投稿日: 2022年7月19日 作成者: jarxiv

要約 教師なし法を含む最新の6Dオブジェクトポーズ推定法では、多くの実際のトレー … 続きを読む →

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DeFlowSLAM: Self-Supervised Scene Motion Decomposition for Dynamic Dense SLAM

投稿日: 2022年7月19日 作成者: jarxiv

要約 オプティカルフローを、カメラの動きによって引き起こされる静的な流れ場と、シ … 続きを読む →

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PanoFlow: Learning 360° Optical Flow for Surrounding Temporal Understanding

投稿日: 2022年7月18日 作成者: jarxiv

要約 オプティカルフローの推定は、自動運転およびロボット工学システムの基本的なタ … 続きを読む →

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