「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fusing Local Similarities for Retrieval-based 3D Orientation Estimation of Unseen Objects

投稿日: 2022年7月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼画像からこれまでに見えなかったオブジェクトの3D方向を推 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Fusing Local Similarities for Retrieval-based 3D Orientation Estimation of Unseen Objects はコメントを受け付けていません

Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions

投稿日: 2022年7月22日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、困難な未知の環境で堅牢な同時ローカリゼーションと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction Architecture for 3D Visual Feedback in Robotic Exploration Missions はコメントを受け付けていません

Multi-Event-Camera Depth Estimation and Outlier Rejection by Refocused Events Fusion

投稿日: 2022年7月22日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラは、従来のカメラに勝る利点を提供するバイオインスパイアードセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | Multi-Event-Camera Depth Estimation and Outlier Rejection by Refocused Events Fusion はコメントを受け付けていません

Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking

投稿日: 2022年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、費用効果の高いロボットによる把握を容易にするために、シミュレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Sim-to-Real 6D Object Pose Estimation via Iterative Self-training for Robotic Bin Picking はコメントを受け付けていません

Secrets of Event-Based Optical Flow

投稿日: 2022年7月22日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラはシーンのダイナミクスに応答し、動きを推定する利点を提供しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Secrets of Event-Based Optical Flow はコメントを受け付けていません

DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for Mobile Robot in Real Environments

投稿日: 2022年7月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットを自律的に運転する際の知覚と制御の両方のタスクを処理するエンド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for Mobile Robot in Real Environments はコメントを受け付けていません

Learning Pedestrian Group Representations for Multi-modal Trajectory Prediction

投稿日: 2022年7月21日 作成者: jarxiv

要約 歩く人々のダイナミクスをモデル化することは、コンピュータビジョンに対する長 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Pedestrian Group Representations for Multi-modal Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

E-Graph: Minimal Solution for Rigid Rotation with Extensibility Graphs

投稿日: 2022年7月21日 作成者: jarxiv

要約 相対的な回転と平行移動の推定タスクの最小限のソリューションは、通常、いわゆ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | E-Graph: Minimal Solution for Rigid Rotation with Extensibility Graphs はコメントを受け付けていません

Secrets of Event-Based Optical Flow

投稿日: 2022年7月21日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラはシーンのダイナミクスに応答し、動きを推定する利点を提供しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Secrets of Event-Based Optical Flow はコメントを受け付けていません

Fully Sparse 3D Object Detection

投稿日: 2022年7月21日 作成者: jarxiv

要約 LiDARの知覚範囲が拡大するにつれて、LiDARベースの3Dオブジェクト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Fully Sparse 3D Object Detection はコメントを受け付けていません