「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ShAPO: Implicit Representations for Multi-Object Shape, Appearance, and Pose Optimization

投稿日: 2022年7月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちの方法は、単一のRGB-D観測からオブジェクト中心の3D理解の複雑な … 続きを読む →

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Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Model Evaluation, Dataset Generation, Perspective Comparison, and Real-Time Capability

投稿日: 2022年7月27日 作成者: jarxiv

要約 環境認識は、自動運転車の分野における重要な側面であり、明確な運転エリアや周 … 続きを読む →

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Monocular 3D Object Detection with Depth from Motion

投稿日: 2022年7月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサー設定と比較して経済的であることを考えると、単眼入力から3Dオ … 続きを読む →

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2D vs. 3D LiDAR-based Person Detection on Mobile Robots

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 人の検出は、人が住む環境をナビゲートする移動ロボットにとって重要なタスクで … 続きを読む →

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Latency-Aware Collaborative Perception

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 協調的知覚は、最近、単一エージェントの知覚よりも知覚能力を向上させる大きな … 続きを読む →

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Hardware-in-the-loop simulation of a UAV autonomous landing algorithm implemented in SoC FPGA

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、異種SoC FPGAコンピューティングプラットフ … 続きを読む →

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DeepFusion: Real-Time Dense 3D Reconstruction for Monocular SLAM using Single-View Depth and Gradient Predictions

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 スパース単眼同時位置特定およびマッピング（SLAM）システムによって作成さ … 続きを読む →

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Exploiting High Quality Tactile Sensors for Simplified Grasping

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、形状、重量、材料の種類が異なるさまざまな物体をつかむことが期待 … 続きを読む →

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Scale-aware direct monocular odometry

投稿日: 2022年7月25日 作成者: jarxiv

要約 深部ニューラルネットワークからの深さ予測に基づくスケール認識直接単眼オドメ … 続きを読む →

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DeVIS: Making Deformable Transformers Work for Video Instance Segmentation

投稿日: 2022年7月25日 作成者: jarxiv

要約 ビデオインスタンスセグメンテーション（VIS）は、ビデオシーケンスでのマル … 続きを読む →

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