-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Enhanced Laser-Scan Matching with Online Error Estimation for Highway and Tunnel Driving
要約 LIDAR データを使用して、自律走行車やモバイル ロボット プラットフォ … 続きを読む
Exploring Event Camera-based Odometry for Planetary Robots
要約 イベントカメラは、モーションブラーに対する耐性と、低照度および高ダイナミッ … 続きを読む
Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む
TransDARC: Transformer-based Driver Activity Recognition with Latent Space Feature Calibration
要約 従来のビデオベースの人間活動認識は、ディープラーニングの台頭に関連して目覚 … 続きを読む
Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む
Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
要約 航空画像ベースの地図でのローカリゼーションには、グローバルな一貫性、地理参 … 続きを読む
AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-shot Interactions
要約 キャビネット、ドア、蛇口などの3D関節式オブジェクトを認識して操作すること … 続きを読む
Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation
要約 このホワイトペーパーでは、パノラマセマンティックセグメンテーションについて … 続きを読む
Towards the Probabilistic Fusion of Learned Priors into Standard Pipelines for 3D Reconstruction
要約 ディープラーニングの結果を標準の3D再構成パイプラインと組み合わせる最良の … 続きを読む
Learning Multi-Object Dynamics with Compositional Neural Radiance Fields
要約 暗黙のオブジェクトエンコーダ、ニューラル放射輝度フィールド(NeRF)、お … 続きを読む