cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhanced Laser-Scan Matching with Online Error Estimation for Highway and Tunnel Driving

要約 LIDAR データを使用して、自律走行車やモバイル ロボット プラットフォ … 続きを読む

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Exploring Event Camera-based Odometry for Planetary Robots

要約 イベントカメラは、モーションブラーに対する耐性と、低照度および高ダイナミッ … 続きを読む

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Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む

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TransDARC: Transformer-based Driver Activity Recognition with Latent Space Feature Calibration

要約 従来のビデオベースの人間活動認識は、ディープラーニングの台頭に関連して目覚 … 続きを読む

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Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む

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Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings

要約 航空画像ベースの地図でのローカリゼーションには、グローバルな一貫性、地理参 … 続きを読む

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AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-shot Interactions

要約 キャビネット、ドア、蛇口などの3D関節式オブジェクトを認識して操作すること … 続きを読む

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Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation

要約 このホワイトペーパーでは、パノラマセマンティックセグメンテーションについて … 続きを読む

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Towards the Probabilistic Fusion of Learned Priors into Standard Pipelines for 3D Reconstruction

要約 ディープラーニングの結果を標準の3D再構成パイプラインと組み合わせる最良の … 続きを読む

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Learning Multi-Object Dynamics with Compositional Neural Radiance Fields

要約 暗黙のオブジェクトエンコーダ、ニューラル放射輝度フィールド(NeRF)、お … 続きを読む

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