「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Evaluation and comparison of eight popular Lidar and Visual SLAM algorithms

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、一般的でオープンソースの3D Lidarおよび視覚SLAM（S … 続きを読む →

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Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 人口密集地における自律航法は、非構造的な状況において歩行者との安全な相互作 … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for Mobile Robot in Real Environments

投稿日: 2022年8月3日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットを自律的に駆動する際の認識タスクと制御タスクの両方を処理するエ … 続きを読む →

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Self-Supervised Traversability Prediction by Learning to Reconstruct Safe Terrain

投稿日: 2022年8月3日 作成者: jarxiv

要約 高速の自動運転車でオフロードをナビゲートするには、通過可能な地形と通過でき … 続きを読む →

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ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries

投稿日: 2022年8月3日 作成者: jarxiv

要約 既存の自動運転パイプラインは、認識モジュールを予測モジュールから分離してい … 続きを読む →

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Hybrid Facial Expression Recognition (FER2013) Model for Real-Time Emotion Classification and Prediction

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 表情認識は、人工知能やゲームからヒューマン コンピュータ インタラクション … 続きを読む →

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Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースのローカライゼーションとマッピングは、範囲とジオメトリが … 続きを読む →

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Improved Orientation Estimation and Detection with Hybrid Object Detection Networks for Automotive Radar

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、グリッド ベースとポイント ベースの処理を組み … 続きを読む →

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Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 環境の変化について推論する能力は、長期間にわたって動作するロボットにとって … 続きを読む →

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Graph Inverse Reinforcement Learning from Diverse Videos

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 三人称ビデオからの逆強化学習 (IRL) に関する研究では、ロボット タス … 続きを読む →

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