「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Online Pole Segmentation on Range Images for Long-term LiDAR Localization in Urban Environments

投稿日: 2022年8月16日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で正確なローカリゼーションは、モバイル自律システムの基本要件です。 交 … 続きを読む →

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Dynamic Sensor Matching based on Geomagnetic Inertial Navigation

投稿日: 2022年8月15日 作成者: jarxiv

要約 光学センサーは、動的環境をキャプチャし、ほぼリアルタイムで深度情報を取得で … 続きを読む →

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EvolveHypergraph: Group-Aware Dynamic Relational Reasoning for Trajectory Prediction

投稿日: 2022年8月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント相互作用システムにおいて、ペアワイズ関係のモデリングは広 … 続きを読む →

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From Scratch to Sketch: Deep Decoupled Hierarchical Reinforcement Learning for Robotic Sketching Agent

投稿日: 2022年8月10日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ストロークベースの描画と運動制御を同時に学習可能なロボットスケ … 続きを読む →

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LaTTe: Language Trajectory TransformEr

投稿日: 2022年8月10日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、人間の意図を表現する最も直感的な方法の1つです。しかし、ロボッ … 続きを読む →

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Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications

投稿日: 2022年8月9日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で作業するロボットは、周囲の環境を感知し解釈する能力が必要であ … 続きを読む →

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Visual-Inertial Multi-Instance Dynamic SLAM with Object-level Relocalisation

投稿日: 2022年8月9日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、緊密に結合された視覚-慣性物体レベルのマルチインスタンスダイナ … 続きを読む →

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Learning Object Manipulation Skills from Video via Approximate Differentiable Physics

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、1つのビデオデモを見ることによって、ロボットに簡単な物体操作タスク … 続きを読む →

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Vision-Based Safety System for Barrierless Human-Robot Collaboration

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの近くで作業を行う場合、常に人間の安全が最優先されます。人間 … 続きを読む →

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AstroVision: Towards Autonomous Feature Detection and Description for Missions to Small Bodies Using Deep Learning

投稿日: 2022年8月4日 作成者: jarxiv

要約 小天体へのミッションは、ターゲット天体の特性評価と周囲の相対的なナビゲーシ … 続きを読む →

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