「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BARReL: Bottleneck Attention for Adversarial Robustness in Vision-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2022年8月23日 作成者: jarxiv

要約 敵対的摂動に対するロバスト性は、コンピューター ビジョンの多くの分野で調査 … 続きを読む →

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Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

投稿日: 2022年8月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の大規模な展開は、安全上の懸念から継続的に遅れています。 一方で … 続きを読む →

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Multi-modal Depression Estimation based on Sub-attentional Fusion

投稿日: 2022年8月19日 作成者: jarxiv

要約 うつ病をタイムリーに診断し、効果的に治療しないと、世界中で 2 億 8,0 … 続きを読む →

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Stable Object Reorientation using Contact Plane Registration

投稿日: 2022年8月19日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな剛体の安定した向きを正確に予測するためのシステムを提示します。 … 続きを読む →

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Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning

投稿日: 2022年8月18日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境の探索は、ロボット工学の基本的な問題であり、自律システムの多数の … 続きを読む →

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VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation

投稿日: 2022年8月18日 作成者: jarxiv

要約 言語の柔軟性と構成性の恩恵を受けて、人間は言語を使用して、ナビゲーションや … 続きを読む →

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DSR: Direct Simultaneous Registration for Multiple 3D Images

投稿日: 2022年8月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、直接同時登録 (DSR) という名前の新しいア … 続きを読む →

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Man-in-the-Middle Attack against Object Detection Systems

投稿日: 2022年8月16日 作成者: jarxiv

要約 深層学習はロボットにとって安全ですか? 組み込みシステムがより強力な CP … 続きを読む →

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DM-NeRF: 3D Scene Geometry Decomposition and Manipulation from 2D Images

投稿日: 2022年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2D ビューからの 3D シーン ジオメトリの分解と操作の問 … 続きを読む →

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Multi-modal Transformer Path Prediction for Autonomous Vehicle

投稿日: 2022年8月16日 作成者: jarxiv

要約 車両経路予測に関する推論は、自動運転システムの安全な運用にとって不可欠で困 … 続きを読む →

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