「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 効率的なオンライン ベクトル化された HD マップ構築のための構造化された … 続きを読む →

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Efficient Human Pose Estimation via 3D Event Point Cloud

投稿日: 2022年8月30日 作成者: jarxiv

要約 RGB 画像に基づく人間の姿勢推定 (HPE) は、ディープ ラーニングの … 続きを読む →

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Catch Me If You Hear Me: Audio-Visual Navigation in Complex Unmapped Environments with Moving Sounds

投稿日: 2022年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視聴覚ナビゲーションは、視覚と聴覚を組み合わせて、マッピングされていない環 … 続きを読む →

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JVLDLoc: a Joint Optimization of Visual-LiDAR Constraints and Direction Priors for Localization in Driving Scenario

投稿日: 2022年8月29日 作成者: jarxiv

要約 移動するエージェントが環境内で自分自身をローカライズする機能は、自動運転な … 続きを読む →

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UAS Navigation in the Real World Using Visual Observation

投稿日: 2022年8月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界での長距離視覚ナビゲーションのための新しいエンドツー … 続きを読む →

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AirDOS: Dynamic SLAM benefits from Articulated Objects

投稿日: 2022年8月25日 作成者: jarxiv

要約 Dynamic Object-aware SLAM (DOS) は、オブジ … 続きを読む →

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Robot Active Neural Sensing and Planning in Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2022年8月25日 作成者: jarxiv

要約 未知の散らかった環境でのアクティブなセンシングと計画は、在宅サービス、捜索 … 続きを読む →

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Robot Active Neural Sensing and Planning in Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2022年8月24日 作成者: jarxiv

要約 未知の散らかった環境での能動的な感知と計画は、在宅サービス、捜索と救助、狭 … 続きを読む →

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Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend

投稿日: 2022年8月23日 作成者: jarxiv

要約 知覚は、最近大きな進歩を遂げた自動運転システムの重要なモジュールの 1 つ … 続きを読む →

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SCONE: Surface Coverage Optimization in Unknown Environments by Volumetric Integration

投稿日: 2022年8月23日 作成者: jarxiv

要約 Next Best View 計算 (NBV) は、ロボット工学における長 … 続きを読む →

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