「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Auto-TransRL: Autonomous Composition of Vision Pipelines for Robotic Perception

投稿日: 2022年9月8日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータビジョンのタスクを解決するために、様々なデータセットに対応した … 続きを読む →

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JARVIS: A Neuro-Symbolic Commonsense Reasoning Framework for Conversational Embodied Agents

投稿日: 2022年9月8日 作成者: jarxiv

要約 実生活のタスクを実行する会話型具象化エージェントの構築は、人間とエージェン … 続きを読む →

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Fiducial Marker Detection in Multi-Viewpoint Point Cloud

投稿日: 2022年9月5日 作成者: jarxiv

要約 既存のLiDARフィデューシャルマーカーシステムは、使用上の制約があります … 続きを読む →

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Contrastive Learning for Cross-Domain Open World Recognition

投稿日: 2022年9月5日 作成者: jarxiv

要約 進化する能力は、製造者によって注入された知識だけにとどまることのできない価 … 続きを読む →

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Unifying Evaluation of Machine Learning Safety Monitors

投稿日: 2022年9月1日 作成者: jarxiv

要約 重要な自律システムでの機械学習 (ML) の使用が増加するにつれて、ランタ … 続きを読む →

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What Matters in Language Conditioned Robotic Imitation Learning over Unstructured Data

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長年の目標は、搭載されたセンサーで取得され、自然言語の … 続きを読む →

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Learning 6D Pose Estimation from Synthetic RGBD Images for Robotic Applications

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、3D スイートの Blender を活用して、ロボット ピッ … 続きを読む →

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SSL-Lanes: Self-Supervised Learning for Motion Forecasting in Autonomous Driving

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり学習 (SSL) は、畳み込みニューラル ネットワーク (CN … 続きを読む →

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Verifiable Obstacle Detection

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 障害物の認識は、自動運転車にとって依然として重要な安全上の懸念事項です。 … 続きを読む →

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MetaGraspNet_v0: A Large-Scale Benchmark Dataset for Vision-driven Robotic Grasping via Physics-based Metaverse Synthesis

投稿日: 2022年8月31日 作成者: jarxiv

要約 反復的で骨の折れる作業に取り組むために、ロボティクス システムを搭載したス … 続きを読む →

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