「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Holistic Segmentation

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック セグメンテーションは入力のすべてのピクセルの予測を提供する … 続きを読む →

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Self-supervised Wide Baseline Visual Servoing via 3D Equivariance

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル サーボの難しい入力設定の 1 つは、初期カメラ ビューと目標カ … 続きを読む →

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Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、大規模なデータセットに合わせてスケーリングする能力に … 続きを読む →

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MassMIND: Massachusetts Maritime INfrared Dataset

投稿日: 2022年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング テクノロジーの最近の進歩は、地上車両の自律性において … 続きを読む →

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Deep learning-based Crop Row Following for Infield Navigation of Agri-Robots

投稿日: 2022年9月12日 作成者: jarxiv

要約 農業環境における自律航法は、耕作地で発生しうる様々な圃場条件によって、しば … 続きを読む →

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Towards Confidence-guided Shape Completion for Robotic Applications

投稿日: 2022年9月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる作業では、作業環境を完全に把握することができれば、何らかの形 … 続きを読む →

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Continuous Self-Localization on Aerial Images Using Visual and Lidar Sensors

投稿日: 2022年9月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ジオトラッキング、すなわち、車両のセンサー情報を未知のターゲッ … 続きを読む →

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JVLDLoc: a Joint Optimization of Visual-LiDAR Constraints and Direction Priors for Localization in Driving Scenario

投稿日: 2022年9月9日 作成者: jarxiv

要約 移動するエージェントが環境中で自己を特定する能力は、自律走行などの新しいア … 続きを読む →

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R$^3$LIVE++: A Robust, Real-time, Radiance reconstruction package with a tightly-coupled LiDAR-Inertial-Visual state Estimator

投稿日: 2022年9月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット（例：自動運転車、自律型ドローン）、3Dマッピングシステム、 … 続きを読む →

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PixTrack: Precise 6DoF Object Pose Tracking using NeRF Templates and Feature-metric Alignment

投稿日: 2022年9月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しいビュー合成と深い特徴メトリックアライメントを使用したビジョン … 続きを読む →

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