「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

STUN: Self-Teaching Uncertainty Estimation for Place Recognition

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、SLAM (Simultaneous Localizatio … 続きを読む →

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CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 Perspective-n-Point (PnP) 問題は、コンピューター … 続きを読む →

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When Transformer Meets Robotic Grasping: Exploits Context for Efficient Grasp Detection

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット把持検出のためのトランスフォーマーベースのアーキテク … 続きを読む →

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Tac2Pose: Tactile Object Pose Estimation from the First Touch

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既知のオブジェクトの最初のタッチからの触覚ポーズ推定へのオブ … 続きを読む →

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SmartDepthSync: Open Source Synchronized Video Recording System of Smartphone RGB and Depth Camera Range Image Frames with Sub-millisecond Precision

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 現在、スマートフォンは、RGB 画像、慣性測定、およびその他のデータを含む … 続きを読む →

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Learning Category-Level Generalizable Object Manipulation Policy via Generative Adversarial Self-Imitation Learning from Demonstrations

投稿日: 2022年9月14日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能なオブジェクト操作スキルは、インテリジェントで多機能なロボットが … 続きを読む →

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HandMime: Sign Language Fingerspelling Acquisition via Imitation Learning

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 きめ細かな動きの学習は、ロボット工学で最も難しいトピックの 1 つです。 … 続きを読む →

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Attitude-Guided Loop Closure for Cameras with Negative Plane

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージャは、SLAM (Simultaneous Localiz … 続きを読む →

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TrackletMapper: Ground Surface Segmentation and Mapping from Traffic Participant Trajectories

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 道路や交差点などの地上インフラストラクチャを確実に分類することは、歩行者と … 続きを読む →

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Delving into the Devils of Bird’s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe

投稿日: 2022年9月13日 作成者: jarxiv

要約 知覚タスクのために鳥瞰図 (BEV) で強力な表現を学習することはトレンド … 続きを読む →

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