「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SeqOT: A Spatial-Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、自動運転車がループ クロージングまたはグローバル ローカリゼ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SeqOT: A Spatial-Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data はコメントを受け付けていません

Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、標準の RGB カメラでキャプチャされたタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators はコメントを受け付けていません

A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 高解像度表現は、ビジョンベースのロボット把持問題にとって重要です。 既存の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions はコメントを受け付けていません

Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis

投稿日: 2022年9月16日 作成者: jarxiv

要約 複数の種類の把持が可能な義手を用いて物体を把持するタスクを考える． この設 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis はコメントを受け付けていません

SC-Explorer: Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning

投稿日: 2022年9月16日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境の探索は、ロボット工学の基本的な問題であり、自律システムの多数の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SC-Explorer: Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning はコメントを受け付けていません

Online Marker-free Extrinsic Camera Calibration using Person Keypoint Detections

投稿日: 2022年9月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチカメラ システムのキャリブレーション、つまりカメラ間の相対的な姿勢の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Online Marker-free Extrinsic Camera Calibration using Person Keypoint Detections はコメントを受け付けていません

A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions

投稿日: 2022年9月16日 作成者: jarxiv

要約 高解像度表現は、ビジョンベースのロボット把持問題にとって重要です。 既存の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | A Robotic Visual Grasping Design: Rethinking Convolution Neural Network with High-Resolutions はコメントを受け付けていません

ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments

投稿日: 2022年9月15日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境で自動運転車を安全かつ成功裏にナビゲートするには、車 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | ScaTE: A Scalable Framework for Self-Supervised Traversability Estimation in Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

CRAFT: Camera-Radar 3D Object Detection with Spatio-Contextual Fusion Transformer

投稿日: 2022年9月15日 作成者: jarxiv

要約 カメラおよびレーダー センサーは、LiDAR と比較して、コスト、信頼性、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CRAFT: Camera-Radar 3D Object Detection with Spatio-Contextual Fusion Transformer はコメントを受け付けていません

Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry

投稿日: 2022年9月15日 作成者: jarxiv

要約 熱画像と慣性測定を使用して、飛行ロボットのチームのデータ効率の高い分散状態 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry はコメントを受け付けていません