「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Latent Plans for Task-Agnostic Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる日常のタスクは、複数の暗黙的なサブタスクのシーケンスで構成され … 続きを読む →

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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の物理的性質に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイナミクスを … 続きを読む →

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Robot Skill Adaptation via Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で行動する自律型エージェントの主な課題は、スキルのレパートリーを適 … 続きを読む →

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Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、標準の RGB カメラでキャプチャされたタスク … 続きを読む →

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One-Shot Transfer of Affordance Regions? AffCorrs!

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、オブジェクト パーツのワンショット ビジュアル検索に取り組み … 続きを読む →

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GATraj: A Graph- and Attention-based Multi-Agent Trajectory Prediction Model

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転やロボット ナビゲーションなどのインテリジェント シス … 続きを読む →

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TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの従来の SLAM システムは、静的なシーンの仮定に依存しているた … 続きを読む →

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3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーションでは、ロボットが人間や他のロボットなどの他のエージェ … 続きを読む →

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iDF-SLAM: End-to-End RGB-D SLAM with Neural Implicit Mapping and Deep Feature Tracking

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 フロントエンドとして機能ベースのディープ ニューラル トラッカーを採用し、 … 続きを読む →

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AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation

投稿日: 2022年9月19日 作成者: jarxiv

要約 モーション推定アプローチでは、通常、カルマン フィルターなどのセンサー フ … 続きを読む →

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