「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sample, Crop, Track: Self-Supervised Mobile 3D Object Detection for Urban Driving LiDAR

投稿日: 2022年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニングは、近年、都市部の運転シーンにおけるモバイル (つまり … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Sample, Crop, Track: Self-Supervised Mobile 3D Object Detection for Urban Driving LiDAR はコメントを受け付けていません

Ki-Pode: Keypoint-based Implicit Pose Distribution Estimation of Rigid Objects

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 剛体の 6D ポーズの推定は、コンピューター ビジョンの基本的な問題です。 … 続きを読む →

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SCIM: Simultaneous Clustering, Inference, and Mapping for Open-World Semantic Scene Understanding

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境で動作するために、ロボットのセマンティック認識は、新しいオブジェ … 続きを読む →

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An Outlier Exposure Approach to Improve Visual Anomaly Detection Performance for Mobile Robots

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの視覚的異常検出システムを構築する問題を検討します。 標準的な … 続きを読む →

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Sensing Anomalies as Potential Hazards: Datasets and Benchmarks

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの視覚センシング データ ストリームで、同様の環境でのロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, stat.ML | Sensing Anomalies as Potential Hazards: Datasets and Benchmarks はコメントを受け付けていません

Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間の指示からタスク プランニングの新し … 続きを読む →

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Active Visual Search in the Wild

投稿日: 2022年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚センサー（RGBDカメラなど）を搭載した移動ロボットを使 … 続きを読む →

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Zero-shot Active Visual Search (ZAVIS): Intelligent Object Search for Robotic Assistants

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚センサー（RGBDカメラなど）を搭載した移動ロボットを使 … 続きを読む →

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LMBAO: A Landmark Map for Bundle Adjustment Odometry in LiDAR SLAM

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、LiDAR の同時ローカリゼーションおよびマッピ … 続きを読む →

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Towards self-attention based visual navigation in the real world

投稿日: 2022年9月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン ガイド ナビゲーションでは、複雑な視覚情報を処理して、タスク指向 … 続きを読む →

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