「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TwistSLAM: Constrained SLAM in Dynamic Environment

投稿日: 2022年9月27日 作成者: jarxiv

要約 古典的な視覚的同時ローカリゼーションおよびマッピング (SLAM) アルゴ … 続きを読む →

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Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments

投稿日: 2022年9月27日 作成者: jarxiv

要約 最近の高精度の海底光学スキャナーの開発により、海底環境からの点群スキャンで … 続きを読む →

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Image-to-Image Translation for Autonomous Driving from Coarsely-Aligned Image Pairs

投稿日: 2022年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、安全に動作するために、悪天候 (雪など) に確実に対処できな … 続きを読む →

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TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact

投稿日: 2022年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンからの距離推定は、ナビゲーション、操作、計画などの無数のロボット … 続きを読む →

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Learning to Simulate Realistic LiDARs

投稿日: 2022年9月23日 作成者: jarxiv

要約 現実的なセンサーをシミュレートすることは、自律システムのデータ生成において … 続きを読む →

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Challenges in Visual Anomaly Detection for Mobile Robots

投稿日: 2022年9月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚に基づいて自律移動ロボットの異常を検出するタスクを検討します。 関連す … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Perception Models for Off-road Autonomous Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2022年9月23日 作成者: jarxiv

要約 オフロードの自律型無人地上車両 (UGV) は、遠隔地に重要な物資を届け、 … 続きを読む →

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PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training

投稿日: 2022年9月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学は長い間、複雑なシステム アーキテクチャに悩まされてきた分野で … 続きを読む →

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Instruction-driven history-aware policies for robotic manipulations

投稿日: 2022年9月23日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境では、単純な自然言語の指示が与えられたロボットは、さまざまな操作 … 続きを読む →

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L2E: Lasers to Events for 6-DoF Extrinsic Calibration of Lidars and Event Cameras

投稿日: 2022年9月22日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモルフィック技術が成熟するにつれて、ロボット工学や自律走行車システ … 続きを読む →

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