「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 剛体物体の操作を伴う多くの自動化タスクでは、物体の姿勢を取得する必要があり … 続きを読む →

要約 LiDARの知覚範囲が広がるにつれて、LiDARに基づく3Dオブジェクト検 … 続きを読む →

要約 日常的な物体を3次元的に理解できる自律型エージェントを強化することは、ロボ … 続きを読む →

要約 農業におけるロボットシステムは、農業活動の自動化を促進するだけでなく、構造 … 続きを読む →

要約 将来のホーム アシスタント ロボットにとって、人間の日常環境で多様な 3D … 続きを読む →

要約 単眼深度推定は、多くのロボット アプリケーションに適用できる重要なタスクで … 続きを読む →

要約 ステレオ ビジュアル オドメトリは、ロボットがステレオ カメラを使用してそ … 続きを読む →

要約 悪天候や照明条件下での物体の検出は、自動運転車の安全で継続的な運用に不可欠 … 続きを読む →