cs.RO」カテゴリーアーカイブ

EDA: Explicit Text-Decoupling and Dense Alignment for 3D Visual and Language Learning

要約 3D ビジュアル グラウンディングは、豊富なセマンティック コンポーネント … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EDA: Explicit Text-Decoupling and Dense Alignment for 3D Visual and Language Learning はコメントを受け付けていません

Understanding Collapse in Non-Contrastive Learning

要約 対照的な方法により、自己教師あり表現学習 (SSL) のパフォーマンスが最 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Understanding Collapse in Non-Contrastive Learning はコメントを受け付けていません

Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation

要約 ロボット義足を構築する際の中心的な課題は、下肢から生理学的信号を読み取り、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation はコメントを受け付けていません

Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields

要約 正確な作物列の検出は、実際の耕地に存在するさまざまな圃場条件によってしばし … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields はコメントを受け付けていません

COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets

要約 転移学習は、取得または注釈のコストのためにサイズが制限されたデータセットで … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets はコメントを受け付けていません

City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation

要約 ニューラルの暗黙的表現は、表現力があり、連続的でコンパクトであるため、最近 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | City-scale Incremental Neural Mapping with Three-layer Sampling and Panoptic Representation はコメントを受け付けていません

A Tightly Coupled LiDAR-IMU Odometry through Iterated Point-Level Undistortion

要約 スキャン歪み補正は、高速回転と並進速度を伴う高動的環境での LiDAR オ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Tightly Coupled LiDAR-IMU Odometry through Iterated Point-Level Undistortion はコメントを受け付けていません

AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments

要約 多数のマップ セグメントを完全なマップに組み立てるための LiDAR デー … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments はコメントを受け付けていません

UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection

要約 コンピューター ビジョンを組み込んだ無人航空機 (UAV) ベースのリモー … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection はコメントを受け付けていません

CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection

要約 自動運転のために低コストで正確な 3D オブジェクト検出を実現するために、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection はコメントを受け付けていません