「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hierarchical Implicit Neural Representations

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境の正確なマッピングは、ほとんどの屋外自律型システムにとって不可 … 続きを読む →

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Promising or Elusive? Unsupervised Object Segmentation from Real-world Single Images

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、単一画像からの教師無しオブジェクトセグメンテーションの問題を研 … 続きを読む →

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PlaneSDF-based Change Detection for Long-term Dense Mapping

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが長時間活動するためには、複数のセッションにまたがる環境マップを処 … 続きを読む →

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DALL-E-Bot: Introducing Web-Scale Diffusion Models to Robotics

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボティクスのためのウェブスケール拡散モデルを探求する最初の仕事を … 続きを読む →

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Time Will Tell: New Outlooks and A Baseline for Temporal Multi-View 3D Object Detection

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 近年のカメラのみによる3D検出手法は、複数のタイムステップを利用しているが … 続きを読む →

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ROAD-R: The Autonomous Driving Dataset with Logical Requirements

投稿日: 2022年10月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークは、コンピュータビジョンのタスクにおいて非常に強力で … 続きを読む →

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ROAD-R: The Autonomous Driving Dataset with Logical Requirements

投稿日: 2022年10月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークは、コンピュータビジョンのタスクにおいて非常に強力で … 続きを読む →

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Perspective Aware Road Obstacle Detection

投稿日: 2022年10月5日 作成者: jarxiv

要約 道路障害物検出技術はますます効果的になってきているが、それらは通常、実際に … 続きを読む →

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COPILOT: Human Collision Prediction and Localization from Multi-view Egocentric Videos

投稿日: 2022年10月5日 作成者: jarxiv

要約 安全な人間運動を実現するために、補助装着型外骨格は、自心円観察から衝突の可 … 続きを読む →

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A Strong Transfer Baseline for RGB-D Fusion in Vision Transformers

投稿日: 2022年10月4日 作成者: jarxiv

要約 Vision Transformer (ViT) アーキテクチャは、画像デ … 続きを読む →

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